beepコマンドでドレミ

オプション -f (frequency)で周波数を指定でき、音高を変えることができる。
man に代表的な音符に対応する周波数の表が記載されている。

FREQUENCY TABLE
       Several people have asked for some basic help translating  music  notes
       to  frequencies.   There  are  a lot of music notes, and several tables
       online will give you translations, but here are approximate numbers for
       the octave of middle C, to get you started.

       Note      Frequency
       C         261.6
       C#        277.2
       D         293.7
       D#        311.1
       E         329.6
       F         349.2
       F#        370.0
       G         392.0
       G#        415.3
       A         440.0
       A#        466.2
       B         493.9
       C         523.2

ドレミファソラシドドシラソファミレド

# beep -f 261.6 ; beep -f 293.7 ; beep -f 329.6; beep -f 349.2; beep -f 392.0; beep -f 440.0; beep -f 493.9 ; beep -f 523.2 ; beep -f 523.2 ; beep -f 493.9 ; beep -f 440.0 ; beep -f 392.0 ; beep -f 349.2 ; beep -f 329.6 ; beep -f 293.7 ; beep -f 261.6